1912年、イギリス人探検家のシャクルトンは三度目の南極探検を計画する。アムンゼンに南極点到達を達成されたため、史上初の南極大陸横断に挑戦する決意を固めたのだ。資金集めや隊員の確保に奔走した後、1914年8月に一行は南極へ向けて出航する。しかしエンデュアランス号と名付けられた探検隊の船を待ち構えていたのは過酷な環境だった。上陸を目前に控えた1915年１月、船は流氷帯に阻まれて身動きがとれなくなる。
エンデュアランス号が南極の流氷に動きを封じられ、探検隊は春に氷が開くまで船内で待機することになった。しかし流氷は船を閉じ込めたまま北へ流され、さらに船は氷に圧迫されて破損する事態に陥る。ついにシャクルトンは船を放棄するという苦しい決断を下す。無事に生還するには、極寒の氷上を500キロ以上もボートを引いて歩き、海を目指さなければならない。絶望的な状況の中、隊員たちの過酷な自然との闘いが始まった。
